全球机器人市场现状分析及未来5年变化趋势

　　据统计，60%以上的工业机器人应用于汽车制造领域，主要应该在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。随着现代汽车工业的发展，对机器人的需求也会越来越大，机器人在汽车制造业中所起到的作用也会更加重要。

　　在中国，60%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人;在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。

　　工业生产、公共服务机器人潜力大

　　机器人细分领域，产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防、医疗护理等公共服务方向的机器人。

　　1.弧焊机器人

　　6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

　　2.真空(洁净)机器人

　　真空大负载15kg，洁净大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

　　3.全自主编程智能工业机器人

　　6自由度以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

　　4.人机协作机器人

　　6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要。

　　5.双臂机器人

　　每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

　　6.重载AGV

　　驱动方式：全轮驱动;大负载能力40000Kg;大速度：直线20m/min;转弯半径：2m;辅助磁导航精度：±10mm;防碰装置：激光防碰;举升装置：车体自举升;举升行程：大100mm。

　　7.消防救援机器人

　　满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

　　8.手术机器人

　　冗余机械臂的自由度数目不小于6个，高重复位置精度优于1mm，选取点上的测量误差不大于1%，可完成各类相关手术。

　　9.智能型公共服务机器人

　　导航方式：激光SLAM，大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

　　10.智能护理机器人

　　面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务。

　　主力推广行业用

　　工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业;

　　劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;

　　危险程度高的化工、民爆等行业;

　　生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业;

　　救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。